Pourquoi autant de formats ?
Un même essai peut produire des fichiers très différents selon l'outil qui l'enregistre. Les enregistreurs embarqués de l'automobile écrivent du MDF4, les bancs National Instruments du TDMS, les cycleurs exportent souvent en CSV ou en Excel, et les essais terrain produisent des traces GPS. Le problème arrive quand ces fichiers circulent : chez un client, un fournisseur ou un collègue qui n'a pas le logiciel d'origine.
Les formats en un coup d'œil
| Format | Extension | Type | Origine | Usage typique |
|---|---|---|---|---|
| MDF4 | .mf4 | Binaire | Norme ASAM | Mesures véhicule, bus CAN, enregistreurs embarqués |
| NI TDMS | .tdms | Binaire | National Instruments | Bancs d'essai sous LabVIEW, VeriStand, DIAdem |
| CSV | .csv, .txt | Texte | Universel | Exports de cycleurs, d'enregistreurs et de logiciels |
| Excel | .xlsx, .xls | Tableur | Microsoft | Échange de résultats, exports de cycleurs |
| GPX | .gpx | XML | Standard ouvert | Traces GPS, essais routiers |
| FIT · TCX | .fit, .tcx | Binaire · XML | Garmin | Capteurs connectés, essais terrain, mobilité légère |
MDF4 (ASAM MDF)
MDF, pour Measurement Data Format, est un format normalisé par l'ASAM et très répandu dans l'automobile. La version 4 (fichiers .mf4) enregistre de nombreux signaux, souvent issus des bus CAN et des capteurs embarqués, regroupés par groupes de voies échantillonnés à des cadences différentes. Le fichier peut aussi contenir des règles de conversion des valeurs brutes en grandeurs physiques.
Piège fréquent : deux signaux d'un même fichier n'ont pas forcément la même base de temps. Pour les comparer, il faut les rééchantillonner sur un axe de temps commun.
NI TDMS
TDMS est le format de National Instruments, écrit par LabVIEW, VeriStand, DIAdem ou FlexLogger. Il organise les données sur trois niveaux : le fichier, les groupes et les voies, chacun avec ses propriétés (unité, cadence d'échantillonnage, date de début…). Il est souvent accompagné d'un fichier .tdms_index, qui sert uniquement à accélérer la lecture.
Piège fréquent : ouvrir ou envoyer le fichier .tdms_index au lieu du .tdms. C'est le fichier .tdms qui contient les mesures.
CSV
Le CSV est un fichier texte où chaque ligne est un instant et chaque colonne une voie de mesure. Il est lisible partout, ce qui en fait le format d'échange le plus courant.
Pièges fréquents : le séparateur (virgule ou point-virgule), la virgule décimale des fichiers produits sur un poste en français, l'encodage des caractères et le format des dates. Sur de longs essais, les fichiers deviennent aussi très lourds.
Excel
Le format .xlsx est pratique pour partager des résultats, et beaucoup de cycleurs exportent leurs données en Excel, souvent sur plusieurs onglets.
Piège fréquent : une feuille Excel est limitée à 1 048 576 lignes. Un long essai échantillonné finement dépasse vite cette limite, et l'export est alors découpé ou tronqué.
GPX, FIT et TCX
Ces formats viennent du monde des traces GPS et des capteurs connectés. GPX est un format XML ouvert pour les positions, l'altitude et l'heure. FIT, format binaire compact, et TCX, format XML, ont été créés par Garmin et ajoutent des données comme la vitesse, la puissance, la cadence ou la fréquence cardiaque.
Ils sont utiles pour les essais routiers, les roulages de validation, le vélo électrique et la mobilité légère, où l'on veut relier une mesure à une position et à un instant.
Comment ouvrir ces fichiers sans licence
Grâce à NeydFlow, un free viewer est disponible pour ouvrir et visualiser vos fichiers MDF4, NI TDMS, CSV, Excel, GPX, FIT et TCX directement dans le navigateur, sans logiciel à installer. Il est accessible avec le compte gratuit NeydFlow.
Si vous travaillez en Python, des bibliothèques libres existent aussi, comme asammdf pour le MDF et npTDMS pour le TDMS.
Quand un seul fichier ne suffit plus
Comparer des dizaines d'essais, appliquer les mêmes calculs à toute une campagne ou partager des résultats avec une équipe demande plus qu'un visualiseur. C'est le rôle du post-traitement des données d'essai avec la plateforme NeydFlow.